Use of high-gain observers in the inverse kinematic problem
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
the algorithm for solving the inverse numerical range problem
برد عددی ماتریس مربعی a را با w(a) نشان داده و به این صورت تعریف می کنیم w(a)={x8ax:x ?s1} ، که در آن s1 گوی واحد است. در سال 2009، راسل کاردن مساله برد عددی معکوس را به این صورت مطرح کرده است : برای نقطه z?w(a)، بردار x?s1 را به گونه ای می یابیم که z=x*ax، در این پایان نامه ، الگوریتمی برای حل مساله برد عددی معکوس ارانه می دهیم.
15 صفحه اولThe use of inverse quadratic radial basis functions for the solution of an inverse heat problem
In this paper, a numerical procedure for an inverse problem of simultaneously determining an unknown coefficient in a semilinear parabolic equation subject to the specification of the solution at an internal point along with the usual initial boundary conditions is considered. The method consists of expanding the required approximate solution as the elements of the inverse quadrati...
متن کاملthe problem of divine hiddenness
این رساله به مساله احتجاب الهی و مشکلات برهان مبتنی بر این مساله میپردازد. مساله احتجاب الهی مساله ای به قدمت ادیان است که به طور خاصی در مورد ادیان ابراهیمی اهمیت پیدا میکند. در ادیان ابراهیمی با توجه به تعالی خداوند و در عین حال خالقیت و حضور او و سخن گفتن و ارتباط شهودی او با بعضی از انسانهای ساکن زمین مساله ای پدید میاید با پرسشهایی از قبیل اینکه چرا ارتباط مستقیم ویا حداقل ارتباط وافی به ب...
15 صفحه اولPeaking Attenuation in High-Gain Observers Using Adaptive Saturation: Application to a Ball and Wheel System
Despite providing robustness, high-gain observers impose a peaking phenomenon, which may cause instability, on the system states. In this paper, an adaptive saturation is proposed to attenuate the undesirable mentioned phenomenon in high-gain observers. A real-valued and differentiable sigmoid function is considered as the saturating element whose parameters (height and slope) are adaptively tu...
متن کاملfocus on communication in iranian high school language classes: a study of the role of teaching materials in changing the focus onto communication in language classes
چکیده ارتباط در کلاس به عوامل زیادی از جمله معلمان، دانش آموزان، برنامه های درسی و از همه مهم تر، مواد آموزشی وابسته است. در تدریس ارتباطی زبان که تاکید زیادی بر توانش ارتباطی دارد، کتاب درسی به عنوان عامل موثر بر پویایی کلاس محسوب میگردد که درس ها را از طریق فراهم آوردن متن ارتباط کلاسی و هم چنین نوع تمرین زبانی که دانش آموزان در طول فعالیت های کلاسی به آن مشغول اند، کنترل می کند. این حقیقت ک...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Applied Mathematics Letters
سال: 1990
ISSN: 0893-9659
DOI: 10.1016/0893-9659(90)90076-n